電主軸的動態(tài)特性是衡量電主軸加工質(zhì)量、穩(wěn)定性及可靠性的一個(gè)重要指標(biāo)，它涉及的問題有很多。主要包括：電主軸固有頻率、臨界轉(zhuǎn)速、電主軸剛度以及外部載荷激勵(lì)的響應(yīng)問題等。

    對于電主軸動態(tài)特性的研宄，根據(jù)其方法大致可分為三個(gè)階段：

    1960年以前，主要是按照經(jīng)驗(yàn)類比法對電主軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動力學(xué)分析；到了1969以后，由于軸承技術(shù)的提高，人們開始利用圖解法或解析法，通過計(jì)算軸承較好的跨距來改進(jìn)電主軸結(jié)構(gòu)，優(yōu)化電主軸性能；近些年隨著計(jì)算機(jī)性能的不斷提高和各種有限元分析軟件的快速發(fā)展，出現(xiàn)了有限差分法、集中參數(shù)法、傳遞矩陣法等，使得電主軸動態(tài)特性的研宄進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。